這只“小狗”機(jī)器人，能跑能跳還能幫你開門
導(dǎo)讀：能跑能跳，小狗能開門還能翻墻，只機(jī)這個(gè)像活潑小狗一樣的器人麗江美女約炮（電話微信181-2989-2716）大保健可上門安排外圍外圍上門外圍女桑拿全套按摩四條腿機(jī)器人就是 Ghost Minitaur。
機(jī)器人長(zhǎng) 1.3 英尺（約 40 厘米），跑能跳由賓夕法尼亞大學(xué)（University of Pennsylvania）開發(fā)，幫開費(fèi)城 Ghost Robotics 公司制造，小狗它的只機(jī)身材像是一只小型犬，最高的器人奔跑時(shí)速達(dá) 4.5 英里（約 7.2 千米）。
無論是跑能跳麗江美女約炮（電話微信181-2989-2716）大保健可上門安排外圍外圍上門外圍女桑拿全套按摩步行、小跑、幫開跳躍，小狗Ghost Minitaur 都能輕松完成，只機(jī)研究團(tuán)隊(duì)為它進(jìn)行了一系列的器人步態(tài)編程，它甚至還能做出像瞪羚一樣敏捷的跑能跳 “騰躍” 動(dòng)作。
圖片來源：roboticgizmos
Ghost Minitaur 也可以進(jìn)行倒立，幫開進(jìn)行360 度的翻轉(zhuǎn)也沒問題，最讓人驚訝之處是它能翻過垂直鐵絲網(wǎng)、自如地打開一扇門。
開發(fā)該款機(jī)器人之初，研究人員打算模仿那些在崎嶇的地形也能夠跑跳的動(dòng)物。賓夕法尼亞大學(xué)負(fù)責(zé)機(jī)器人研發(fā)的一名研究人員 Avik De 表示：“其中的跳躍步態(tài)是模仿動(dòng)物加速時(shí)兩條后腿一起發(fā)力的動(dòng)作，而且我們計(jì)劃在未來應(yīng)用在崎嶇的地形中，所以更想完成一些像爬行這樣的動(dòng)作。”
圖片來源：ghostrobotics
Ghost Minitaur 最大的特別之處在于它直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這意味著它的動(dòng)作僅依靠電機(jī)和內(nèi)置軟件完成。這使得 Ghost Minitaur 每次有新動(dòng)作時(shí)，“四肢” 可以快速對(duì)外界壓力做出反應(yīng)，同時(shí)也是因?yàn)橛布Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，讓成本大大降低。
目前，這款機(jī)器人的售價(jià)只要 1 萬美元（約 66708 人民幣），團(tuán)隊(duì)成員 Gavin Kenneally 希望以后隨著制作規(guī)模擴(kuò)大，生產(chǎn)成本可以降低到 1500 美元（約 10006 人民幣）。
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